iDeCoの引き出しは原則60歳以降から可能です。ただし、60歳未満でも一定の条件を満たせば引き出せる場合があります。
iDeCoを引き出す際には、一時所得として課税されます。控除額や税率は受け取り方法(一括or分割)によって異なりますので注意が必要です。
iDeCoの引き出し手続きは、加入している金融機関を通じて行います。必要書類を準備し、所定の手続きを行ってください。